명령형 프로그래밍(Imperative Programming)은 프로그래밍 패러다임 중 하나로, 컴퓨터에게 수행할 작업을 명령형으로 지시하는 방식이다. 이 방식에서는 프로그램이 중심이 되어, 상태(state)를 변화시키기 위한 명령어들의 순차적인 실행을 통해 문제를 해결한다. 명령형 프로그래밍은 구문 중심의 언어 구조를 가지고 있으며, 각 명령은 특정 작업을 수행하는 동작을 정의한다.

명령형 프로그래밍의 주요 특징은 상태 변화와 제어 흐름을 중시한다는 점이다. 즉, 프로그램의 상태는 변수, 배열, 객체 등의 형태로 표현되며, 명령어의 실행에 따라 이러한 상태가 변경된다. 또한 조건문(if, switch), 반복문(for, while) 등의 제어 구조를 통해 코드의 흐름을 조절할 수 있어, 복잡한 로직을 구현하는 데 유리하다.

이 패러다임의 대표적인 언어로는 C, C++, 자바(Java), 파이썬(Python) 등이 있다. 이들 언어는 명령형 프로그래밍의 특성을 명확하게 띠고 있으며, 다양한 라이브러리와 프레임워크를 통해 효율적인 프로그래밍을 가능하게 한다. 특히, C 언어는 작성된 코드가 하드웨어와 밀접하게 연결되어 있어 시스템 프로그래밍에 많이 사용되며, 효율성과 성능을 중시하는 애플리케이션에서 종종 사용된다.

하지만 명령형 프로그래밍은 상태 변화와 명령어 중심의 접근 방식으로 인하여 코드의 가독성이 떨어질 수 있으며, 대규모 시스템에서 상태 관리가 복잡해질 수 있는 문제를 안고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 함수형 프로그래밍이나 객체지향 프로그래밍과 같은 다른 패러다임이 발전하게 되었으며, 최근에는 이들 패러다임을 혼합하여 사용하는 경향이 차츰 증가하고 있다. 그럼에도 불구하고 명령형 프로그래밍은 여전히 많은 프로그래밍 언어의 기초를 이루며, 다양한 응용 프로그램 및 시스템의 기초적인 원리를 이해하는 데 중요한 역할을 한다.